注册公司是一件需要慎重考虑的事情，尤其是当公司注册地选择在自家民居时。以下是一些法律问题，您在注册过程中需要注意：
1. 法律和政策限制
1.1 相关法律法规
在中国，根据《中华人民共和国城市房地产管理法》和《中华人民共和国住宅区物业管理条例》，住宅用途的房屋一般不得用于经营性活动。因此，在自家民居注册公司可能存在法律风险。
1.2 地方政策
不同地区对住宅用途的经营范围有不同的规定，有的地方可能允许将住宅改为商业用途，但需要满足一定的条件，如面积、用途变更手续等。
2. 房产所有权与使用权
2.1 房产所有权确认
确保您对民居拥有合法的所有权，包括房屋所有权证等相关证明文件。
2.2 使用权问题
在自家民居注册公司，需要考虑房屋的使用权是否允许改变。如果房屋属于共有财产，还需要征得其他共有人的同意。
3. 物业管理
3.1 物业管理规定
了解所在小区的物业管理规定，看是否允许将住宅用于商业用途。如允许，需要按照物业管理规定办理相关手续。
3.2 邻里关系
在自家民居注册公司可能会对邻里关系产生影响，应考虑如何妥善处理邻里矛盾。
4. 注册流程
4.1 办理营业执照
根据《中华人民共和国公司登记管理条例》，需要向工商行政管理部门申请办理营业执照。
4.2 确定公司类型
根据自身需求，选择合适的公司类型，如有限责任公司、股份有限公司等。
4.3 制定公司章程
制定公司章程，明确公司组织架构、经营范围、股东权益等事项。
5. 后续管理
5.1 税务问题
了解公司应缴纳的税费，并按时申报和缴纳税款。
5.2 劳动关系
如果公司雇佣员工，需要依法签订劳动合同，并办理社会保险等相关手续。
5.3 知识产权
注意保护公司的知识产权，如商标、专利等。
总之，在自家民居注册公司时，要充分考虑法律、政策、物业管理等多方面因素，确保公司合法合规运营。如有疑问，建议咨询专业律师，以确保公司注册过程顺利进行。